到诸葛时🍃，四闲也占上，但是中阵为预🉑备队，于是便只称八阵，其实也可称为九阵。
张须陀的八风阵，也是一模一样，主帅立于中阵，而其余八🖢阵立八军，🆍八阵攻守兼备。🙾🐁☞
之前罗成在马邑时，跟李靖聊了许久，就曾聊到这统兵布阵之法，李靖则自创了🙋🈱一种六阵法，是对八阵的革新。
诸葛亮的八阵图和张须陀的八风阵，是把四阵四角都占满，而李靖对罗成讲他的六阵法，则是同时占正、角之地，然后🍬🗝每一个方阵取一部形成总预备队归中央的主帅控制，其中的六阵称为正，中间称为圆，外正内圆，形如花，于是也称为六花阵。
李靖🀸🁠现在已经调任柳城郡太守，也来到了罗成麾下，于是这段时间罗成天天跟李靖研究，李靖的六花阵更加完善，有一万⚧📶🟙二千人的小六花阵🌵和三万人的大六花阵。
小六花阵是🃑🗄每阵两千人，大六花阵则是每阵五千人。🕂大小六花阵，每阵还能各分出六个小阵，并能演变出六种阵形，使之进可攻退可守，成为精锐之师。
现在罗成在跟🛁🙜李靖探讨许久之后，🈪认为安东属于边疆战区，所以不管是平时还是战时，最好都是一种编制比较为好，这样更能让士兵们习惯掌握。
所以他现在计划是改掉原来府兵的火队旅团这种驻军编制，也并不采用征战时🀝♘🈧的百人队，千人团万人军这种大军团模式，而是按现在的战区驻🝵🏡🝵🏡战需求，重新定义编制。
在这个新的编制下，最低一级为组。
一组三人，三组为火，一火九人。
三🅲👸人一组，比起过去的五人一伍，数量还小，但李靖认为，三人一组，这是最佳的战斗编组。
组有组长，火有火头。
而一队为五🃑🗄火，另外🌻又有队头、队副、旗头、傔旗二人，刚好组成五十人的队。
队之上，设都，三队为一都，置都头。
都之上，设营，一营三都，编五百人。