刘晔，汉光武帝刘秀之子阜陵王刘延的后代。
他是一个相当优秀的谋士，同时与刘备一样都是汉室宗亲。
但是他要比刘备更加能够清楚这个天下的局势，并且深知汉室江山已经到了不亡不可的地步。
因此他即便是有机会自己拥兵自重，建立一番基业的时候，却也没有这样做，而是选择了将这些士兵都托付给庐江太守张勋。
后来张勋因为不听他的谋划，而被孙策击败。
刘晔便来到了曹操帐下继续做一个谋士。
他曾经向曹操与曹丕都献上过夺蜀灭吴的奇策，但是最后却因为自己的身份问题，而没有被采纳。
同时刘晔还是一个大发明家。
他对原本射程只有不到两百步的投石车进行了修改，从而创造出了霹雳车。
这是一种能够一次性抛射出多个人头大小的碎石，并且射程在三百步以上的恐怖攻城器具。
因为此车在使用时会发出巨大的响声，就像是雷霆霹雳一般，因此被取名为霹雳车。
在官渡之战时，曹军利用霹雳车曾一度反制人多势众的袁绍军。
甚至与在攻入河北之中，曹操也是用霹雳车快速的打下袁绍经营多年的河北中枢，邺城。
要知道当时的邺城，城高池深，完全不在报废之前的帝都洛阳之下。