但到了高宗咸亨年间，大非川之役的惨败，已经使上至天子、下至诸多大唐武将，都意识到，突然调集大量兵力、🗙🜆长途奔袭作战，风险太高，且或许无法有效打👍🇩击吐蕃、契丹等外族的边患。
于是，唐廷开始实施依托边疆各个军事据点尽兴协作防御的战略🕹🎞，以替代临时进攻型的战略。军镇和节度使制度，相继出现，并🙟且迅速地发🏍展起来。
这种发展，虽然为天宝末年那场将大唐从巅峰盛世拖入☝🀘衰败凋敝的叛乱埋🕇下了隐患，但在军事战术上，却促使弩兵战术和弩手的专门化有了质的飞跃。
因为，弩手可以依托于军镇这样固定🙡的设施和掩体，进攻或者防御。
曾协助🇿🞘李隆基诛杀太平公主的王琚，就著有《射经》，讲说了弩阵的运用要义弩张迟，临敌不过三发，不可杂于短兵，当别为队。攒箭注射，则前无立兵，对无横阵，复以阵中张，阵外射，番次轮回，张而复出，射而复入。置弩必处其高，📋争山夺水，守隘塞口。🕡
王琚所述，进一步扩大⚯🔸🅕了弩战的范围，使得弩战，可📐以依靠阵型变化，以及🏬🝍对于高地等有利军事地形的占据，变得在野外接战亦有用武之地。
“大夫，🀥⚤📖末将研习了赵国公王据的《射经》，王公论之至精的，🕹🎞乃是弩手分次、轮番发矢的阵法。末将于是想到，当年李光弼率军东出井陉关，在常🙊🈰🁿山郡抗击史思明所部时，李光弼手下有一万朔方步骑和三千太原弩手。但在常山城防守战中，李公先以弩手制敌骑兵，用的便是千余弩手分为四队、轮番射击之法。敌溃之际，才令枪兵打开城门涌出、辅以弓箭手，以河流为掩护，一举击退史思明。”
皇甫珩🇿🞘颔首“陇山那头的蕃子，就和当年史思明所部差不多，骑兵了得。从前在泾州城，我们边军本就军资匮乏些，弩机和弩箭都不🈀🞙够用，幸亏泾州的城墙，倒是由我义父修得高大坚实。可如今看看🄸🂑这盐州城的墙，破得怕是连吐蕃人的石丸都能轻易砸塌咯，倘若吐蕃人来犯，切不可教其接近城阙。好在圣主对我神策军出手阔绰，咱们带到盐州来的弩机弩箭，不是俗物。只是，文哲，咸阳演武时，骑兵弓箭手气势如虹，但弩手，本将瞧着弱了些。”
何文哲道“大夫，安史之乱后，中原十室九空，粮粟物资给🎕🐻🅀养有赖于江淮。🏬🝍江淮不出骑兵，但自肃宗朝起，宣润二州多出弩手。据闻，韩滉韩节度，领浙东西道后，极☔⚳为重视弩手，就连作为官健后备的当地义兵，也是强者习弓弩，弱者习排枪。大夫何不请奏朝廷，调些江淮弩手来此地教习？哪怕只调来十人，每人教习我军中十位儿郎一月，再由这十位儿郎复教十人一月，然后列阵练习，则吾军千名弩手善射、善变阵之功力，数月可成。”
何文哲所提的建议，皇甫珩觉得切实可行。
正月里，他去拜会李泌，李泌和气归和气，言语间却多有所指，望他吸取先祖的教训，🁷只心带兵戍边便是，莫要再分得几分心思暗🅧🈺🃜结宗室亲王。
皇甫珩心道，你💧🔏李公不知怎地担心我为人处世总是首鼠两端吧？那我便不时地请奏圣主，讨几个宣润的教习弩手倒在其次，主要还是让圣主和诸臣知晓，我这个泾师旧人、神策新帅，不论怎样招闲臣物议，既在边关🏷，定是如此能将作派。
德宗皇帝和韩滉💧🔏经历了去岁末闹了又和的风波，正是君慈臣孝的甜蜜期，天子看到皇甫珩的奏章，令韩节度遴选麾下最精良的弩手二十人，速速奔往盐州，听由神策军制将皇甫珩调遣。韩滉也是一刻未耽搁，依圣命为之。
如此从夏到秋，神策军⚯🔸🅕中千余胡儿弩手的射技精进迅速，与一千骑兵、两千步卒🔎⛅的阵型配合，亦越来越精妙。
这日，皇甫珩请了🈰盐州刺史杜光彦、司马李升观看完神策军旷野接战的演练后，于帐中设席，宴🈖♾🎄请杜、李二人。